赛亚四驱线控底盘（S1000）

支持ROS/百度APOLLO/无人驾驶

型号：SY-S1000

产品参数配置表

外形尺寸：1010×803.7×439.2mm
轴距：690mm
轮距：665mm
净车重量（含电池）:约60KG
最大载重：60KG
动力电池：锂电池，24V/30Ah
最高速度：1.65m/s
外部电源开关：电源开关控制整车系统的电源通断。
驱动方式：四轮独立驱动，驱控一体伺服电机，小车运行稳定可靠；独立悬挂，油压式减震。
越障能力：越障高度为150mm。
最小转弯半径：四轮差动转向方式，可原地360度旋转，转弯半径为零。
续航时间：满电续航不小于2小时。
充电方式：手动充电。
最大行程：15KM
通讯串口：集成标准CAN,485等多路串口。
防护特性：防雨，防尘。

多类型通讯接口：
集成4路电机&编码器接口，可同时接入4路带编码器直流电机进行速度闭环控制；
提供一路USB 5V供电端口，可供树莓派，工控机，USB接口设备等供电；
设有一路ESP8266 WIFI模块接口，可通过WIFI模块进行WIFI连接与通信；
集成一路USB转串口接口，通过主控板Micro USB接口可与树莓派，工控机等设备进行串口通讯；
IMU接口适配GY-85姿态传感器，IMU可插入主控板对应接口，也可通过PH2.0接口延长线外接IMU;
集成一路CAN通讯接口，两路独立485通讯接口以及五路串口，通过CAN或485接口可驱动伺服电机，无刷电机等大功率驱动器。